Введение 3
Содержание 3
1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА МЕХАНИЗМА 3
1.1 Описание схемы механизма и данные 3
1.2 Структурный синтез механизма 3
1.3 Построение плана положений механизма 3
1.4 Построение плана возможных скоростей механизма 3
1.5 Построение графика приведенных моментов сил полезного сопротивления и тяжести. 3
1.6 Построение графиков работ 3
1.7 Построение графика кинетической энергии механизма. 3
1.8 Построение графика приведенных моментов инерции звеньев второй группы и кинетической энергии звеньев этой группы. 3
1.9 Построение графика кинетической энергии звеньев первой группы. 3
1.10 Определение приведенного момента инерции звеньев первой группы. 3
1.11 Определение угловой скорости начального звена 3
1.12 Определение угловых ускорений начального звена 3
1.13 Выбор электродвигателя 3
2 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 3
2.1 Исходные данные для проектирования 3
2.2 Построение плана положений механизма для координаты φ. 3
2.3 План скоростей механизма 3
2.4 План ускорений механизма 3
2.5 Определение сил инерций звеньев 3
2.6 Силовое исследование структурной группы 2-го класса 2-го порядка 3
2.6.1 Схема силового нагружения структурной группы 3
2.6.2 Определения тангенциальной составляющей реакции 3
2.6.3 Определения нормальной составляющей реакции и реакции 3
2.6.4 Определение внутренней реакции R32 3
2.7 Кинематика ведущего звена. 3
2.8 Теория правильности расчета силового расчета 3
3. СИНТЕЗ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ 3
3.1 Исходные данные для проектирования зубчатой передачи 3
3.2 Параметры исходного производящего контура 3
3.3 Выбор коэффициента смещения 3
3.4 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи 3
3.5 Вычерчивание картины эвольвентного зацепления 3
3.6 Показатели качества работы зубчатой передачи 3.6.1 Коэффициент перекрытия 3
3.6.2 Коэффициент удельного и относительного скольжения профилей 3
Заключение 57
Используемые ГОСТы 58
Список литературы 59
Содержание 3
1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА МЕХАНИЗМА 3
1.1 Описание схемы механизма и данные 3
1.2 Структурный синтез механизма 3
1.3 Построение плана положений механизма 3
1.4 Построение плана возможных скоростей механизма 3
1.5 Построение графика приведенных моментов сил полезного сопротивления и тяжести. 3
1.6 Построение графиков работ 3
1.7 Построение графика кинетической энергии механизма. 3
1.8 Построение графика приведенных моментов инерции звеньев второй группы и кинетической энергии звеньев этой группы. 3
1.9 Построение графика кинетической энергии звеньев первой группы. 3
1.10 Определение приведенного момента инерции звеньев первой группы. 3
1.11 Определение угловой скорости начального звена 3
1.12 Определение угловых ускорений начального звена 3
1.13 Выбор электродвигателя 3
2 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 3
2.1 Исходные данные для проектирования 3
2.2 Построение плана положений механизма для координаты φ. 3
2.3 План скоростей механизма 3
2.4 План ускорений механизма 3
2.5 Определение сил инерций звеньев 3
2.6 Силовое исследование структурной группы 2-го класса 2-го порядка 3
2.6.1 Схема силового нагружения структурной группы 3
2.6.2 Определения тангенциальной составляющей реакции 3
2.6.3 Определения нормальной составляющей реакции и реакции 3
2.6.4 Определение внутренней реакции R32 3
2.7 Кинематика ведущего звена. 3
2.8 Теория правильности расчета силового расчета 3
3. СИНТЕЗ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ 3
3.1 Исходные данные для проектирования зубчатой передачи 3
3.2 Параметры исходного производящего контура 3
3.3 Выбор коэффициента смещения 3
3.4 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи 3
3.5 Вычерчивание картины эвольвентного зацепления 3
3.6 Показатели качества работы зубчатой передачи 3.6.1 Коэффициент перекрытия 3
3.6.2 Коэффициент удельного и относительного скольжения профилей 3
Заключение 57
Используемые ГОСТы 58
Список литературы 59
Введение
1. Анализ свойств и предельных возможностей привода роботов с цикловым управлением
2. Многопозиционность в системах с одной степенью подвижности
3. Динамическая развязка модели дифференциального привода
4. Особенности управления дифференциальными системами много-позиционного привода
5. Многопозиционность в многомерных исполнительных устрой-ствах
6. Примеры реализации цикловых роботов с рекуперацией энергии
7.Современный возможности сварочных роботов
1. Анализ свойств и предельных возможностей привода роботов с цикловым управлением
2. Многопозиционность в системах с одной степенью подвижности
3. Динамическая развязка модели дифференциального привода
4. Особенности управления дифференциальными системами много-позиционного привода
5. Многопозиционность в многомерных исполнительных устрой-ствах
6. Примеры реализации цикловых роботов с рекуперацией энергии
7.Современный возможности сварочных роботов
ВСТУП
1. СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМУ
1.1. Опис механізму
1.2.Побудова планів положень ланок механізму
2. КІНЕМАТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМУ
2.1 Дослідження швидкостей механізму методом планів
2.2 Побудування миттєвого центру обертання
2.3.Побудова планів прискорень
2.4. Побудова кінематичних діаграм для крапки В
3 КІНЕТОСТАТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМУ. ДОСЛІДЖЕННЯ РУХУ МЕХАНІЗМУ
3.1 Визначення сил і моментів сил, що діють на ланки механізму
3.2 Силовий розрахунок груп та початкової ланки
3.3. Розрахунок мас або ваги ланцюгів
3.4. Визначення сил інерції ланок та моменту сил інерції
3.5. Визначення сили, що врівноважує, по методу Н.Е.Жуковського
3.6. Визначення приведеного моменту сил інерції механізму
3.7.Розрахунок габаритних параметрів маховика механізму
4 ПРОЕКТУВАННЯ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЧЕПЛЕННЯ ЦИЛІНДРИЧНИХ КОЛЕС
ВИСНОВОК
ЛІТЕРАТУРА
1. СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМУ
1.1. Опис механізму
1.2.Побудова планів положень ланок механізму
2. КІНЕМАТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМУ
2.1 Дослідження швидкостей механізму методом планів
2.2 Побудування миттєвого центру обертання
2.3.Побудова планів прискорень
2.4. Побудова кінематичних діаграм для крапки В
3 КІНЕТОСТАТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМУ. ДОСЛІДЖЕННЯ РУХУ МЕХАНІЗМУ
3.1 Визначення сил і моментів сил, що діють на ланки механізму
3.2 Силовий розрахунок груп та початкової ланки
3.3. Розрахунок мас або ваги ланцюгів
3.4. Визначення сил інерції ланок та моменту сил інерції
3.5. Визначення сили, що врівноважує, по методу Н.Е.Жуковського
3.6. Визначення приведеного моменту сил інерції механізму
3.7.Розрахунок габаритних параметрів маховика механізму
4 ПРОЕКТУВАННЯ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЧЕПЛЕННЯ ЦИЛІНДРИЧНИХ КОЛЕС
ВИСНОВОК
ЛІТЕРАТУРА
1.1 Введение
2. Технологическая часть.
Исходные данные.
2.1 Агротехническая оценка технологической операции
2.2 Выбор и расчет состава агрегата
2.3 Подготовка агрегата к работе
2.4 Выбор и обоснование способа движение МТА
2.5 Подготовка поля к работе
2.6 Определение производительности МТА
2.7 Определение расхода топлива
2.8 Контроль качества работы
2.9 Охрана труда, техника безопасности, противопожарные мероприятия, охрана окружающей среды
3.Экономическая часть.
3.1. Расчет амортизационных отчислений по МТА
3.2. Расчет затрат на текущий ремонт и ТО по агрегату
3.3. Расчет затрат на топливо и смазочные материалы
3.4. Расчет затрат на заработную плату персоналу, обслуживанию МТА
3.5. Мероприятия по снижению себестоимости механизированных полевых работ
Список литературы
2. Технологическая часть.
Исходные данные.
2.1 Агротехническая оценка технологической операции
2.2 Выбор и расчет состава агрегата
2.3 Подготовка агрегата к работе
2.4 Выбор и обоснование способа движение МТА
2.5 Подготовка поля к работе
2.6 Определение производительности МТА
2.7 Определение расхода топлива
2.8 Контроль качества работы
2.9 Охрана труда, техника безопасности, противопожарные мероприятия, охрана окружающей среды
3.Экономическая часть.
3.1. Расчет амортизационных отчислений по МТА
3.2. Расчет затрат на текущий ремонт и ТО по агрегату
3.3. Расчет затрат на топливо и смазочные материалы
3.4. Расчет затрат на заработную плату персоналу, обслуживанию МТА
3.5. Мероприятия по снижению себестоимости механизированных полевых работ
Список литературы
Введение
Выбор двигателя
Расчёт мощности на выходе
Расчёт мощности двигателя
Разработка кинематической схемы
Подбор числа зубьев
Ошибка по скорости
Уточнение мощности двигателя
Расчёт крутящего момента на каждом колесе
Расчёт модулей на выкрашивание и изгиб
Расчёт геометрических размеров
Расчёт геометрических размеров колёс
Расчёт ширины зуба
Расчёт высоты головки и ножки зуба
Расчёт длины валов
Расчёт сил, действующих на V вал в вертикальной плоскости
Расчёт сил, действующих на V вал в горизонтальной плоскости
Расчёт сил, действующих на IV вал в вертикальной плоскости
Расчёт сил, действующих на IV вал в горизонтальной плоскости
Расчёт диаметра валов
Выбор опор, расчёт долговечности. Конструирование
Выбор подшипников
Расчёт долговечности
Расчёт элементов крепления
Заключение
Список использованных источников
Приложение А Сборочный чертёж
Комментарий: Отсутствует графическая часть
Выбор двигателя
Расчёт мощности на выходе
Расчёт мощности двигателя
Разработка кинематической схемы
Подбор числа зубьев
Ошибка по скорости
Уточнение мощности двигателя
Расчёт крутящего момента на каждом колесе
Расчёт модулей на выкрашивание и изгиб
Расчёт геометрических размеров
Расчёт геометрических размеров колёс
Расчёт ширины зуба
Расчёт высоты головки и ножки зуба
Расчёт длины валов
Расчёт сил, действующих на V вал в вертикальной плоскости
Расчёт сил, действующих на V вал в горизонтальной плоскости
Расчёт сил, действующих на IV вал в вертикальной плоскости
Расчёт сил, действующих на IV вал в горизонтальной плоскости
Расчёт диаметра валов
Выбор опор, расчёт долговечности. Конструирование
Выбор подшипников
Расчёт долговечности
Расчёт элементов крепления
Заключение
Список использованных источников
Приложение А Сборочный чертёж
Комментарий: Отсутствует графическая часть
Долбёжный станок предназначен для долбления пазов и внутренних канавок в отверстиях деталей, а также для строгания вертикально расположенных поверхностей. Резание металла осуществляется резцом, закреплённым в резцовой головке ползуна, при его возвратно-поступательном движении в вертикальном направлении.
Для осуществления движения резца служит пятизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой. Кривошипно-кулисный механизм состоит из кривошипа, камня, кулисы, шатуна и ползуна.
От электродвигателя движение через планетарный редуктор и зубчатую передачу передаётся на кривошипный вал кривошипно-кулисного механизма. На одном валу с кривошипом и зубчатым колесом находится кулачок, который приводит в движение толкатель, связанный с механизмом подачи стола.
Для осуществления движения резца служит пятизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой. Кривошипно-кулисный механизм состоит из кривошипа, камня, кулисы, шатуна и ползуна.
От электродвигателя движение через планетарный редуктор и зубчатую передачу передаётся на кривошипный вал кривошипно-кулисного механизма. На одном валу с кривошипом и зубчатым колесом находится кулачок, который приводит в движение толкатель, связанный с механизмом подачи стола.