Кинематическое исследование механизма
1

Контрольная работа №1

Кинематическое исследование механизма.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

          Дано: a=0,7 м;   b=0,09 м;   c=0,37 м;  О1А=0,16 м;    О2D= 0,39 м;   О3F=0,25 м;   АВ=0,78 м;    ВС=0,38 см;   СD=0,41 м;    СЕ=0,19 м;    EF=0,57 м;    IK=2О3F;    IE=CD.

План положений механизма:

        Здесь О1А= 0,16 м изображаю это звено на плане положений отрезком  = 26,7 мм

μl1А/=0,16/26,7=0,006 м/мм

Используя зависимость μl= l/ , определяю длины остальных звеньев механизма на плане положений

Звено

     l (м)

     (мм)

a

0,7

116,7

b

0,09

15

с

0,37

61,7

O1A

0,16

26,7

O2D

0,39

65

AB

0,78

130

BC

0,38

63,3

CD

0,41

68,3

СE

0,19

31,7

EF

0,57

95

О3F

0,25

41,6

IK

0,5

83

IE

0,41

68,3