В принятом масштабе μl= 0,006 м/мм по известным размерам a, b и c получаю неподвижные точки О1, О2 и О3 и направляющие ползунов B и К. Провожу траектории точек A, D и F. Траектория точки A – окружность радиуса O1A, траектории точек F и D – дуги соответствующих радиусов O3F и O2D.
За начальное (нулевое) положение механизма и всех его звеньев принимаю положение, при котором кривошип O1A и шатун AB будут лежать на одной линии . Для этого нужно из точки О1 , радиусом равным (О1А+АВ), сделать засечку на направляющей ползуна В, полученную точку В0 соединяю прямой О1В0. На пересечении траектории точки A с О1В0 получаю точку А0. Из точки B0 радиусом BC делаю засечку на прямой A0В0- это и будет точка С0.
Для определения положения точки D0 из точки C0 делаю засечку радиусом CD на траектории точки D. Полученную точку D0 соединяю прямыми O2D0 и C0D0. Для нахождения точки E0 нужно из точки C0,, радиусом СЕ , сделать засечку на отрезке C0D0 . Для определения точки F0 из точки E0 делаю засечку радиусом EF на траектории точки F. Чтобы определить точку I0 из точки E0 сделать засечку радиусом IE на отрезке E0F0 . Определим точку K0. Для этого нам нужно на направляющей ползуна K сделать засечку из точки I0
радиусом IK .
Разделив траекторию точки A на шесть равных частей, аналогичным методом определяем остальные положения всех точек звеньев механизма.
Плана скоростей для четвертого положения.
Угловая скорость кривошипа ОА: О1А=6 рад/с, направлена против часовой стрелки
Скорость точки A: VА=О1А*|O1A|=6*0,16=0,96 м/с
Принимаю масштаб скоростей
μ= VА/
= 0,96/48 = 0,02
VAVA=0,3654=0,005мммсЗдесь VA=72мм- отрезок на плане скоростей в мм, изображающий скорость точки А.
Вектор скорости точки A направлен перпендикулярно О1А в сторону О1А. Из произвольной точки “P1” плана скоростей откладываем этот вектор =P1a=48 мм, перпендикулярный O1A4.
Скорость точки В: Точка B принадлежит шатуну АВ, который совершает плоскопараллельное движение, принимая за полюс точку A , скорость точки B можно определить по формуле 
- скорость точки B относительно точки A, этот вектор направлен перпендикулярно AB в сторону АВ.
VBA=AB*|AB|
AB – угловая скорость шатуна AB, пока это неизвестная величина, т.е. определить точное значение скорости VBA пока не можем, но вектор направлен перпендикулярно AB. На плане скоростей через точку “a” провожу линию, перпендикулярную A4B4.
Так как точка B принадлежит ещё и ползуну, который совершает поступательное движение вдоль горизонтальной направляющей, то скорость точки B должна быть направлена вдоль этой направляющей. На плане скоростей через точку “Р1” провожу горизонтальную прямую (направление скорости точки B), получаю точку пересечения “b”, которая определяет два вектора в масштабе скоростей.
=ab=23 мм
=Р1b=38 мм
Определяю действительные величины этих скоростей