4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАСТРОЕЧНЫХ ПАРАМЕТРОВ
РЕГУЛЯТОРА УРОВНЯ ВОДЫ
В данном разделе проекта производится выбор настроечных параметров КУО регулятора уровня воды, обеспечивающих требуемое качество работы САР.
Решение данной задачи содержит:
- предварительное определение настроечных параметров КУО;
- уточнение значений настроечных параметров из условия получения
устойчивой САР.
Оценка устойчивости САР выполняется по критерию Найквиста с использованием амплитудно-фазовых частотных характеристик разомкнутой системы регулирования.
АФЧХ рассчитывались на компьютере по программе FreqResp.
4.1 Предварительное определение настроечных параметров КУО
Предварительные значения настроечных параметров КУО определяются из условия получения в САР уровня воды переходных процессов с минимальным временем регулирования при отсутствии перерегулирования.
Исходными данными для этого служат найденные в разделе 2 значения
коэффициентов передаточной функции приведенного ОР.
Расчет предварительных значений настроечных параметров для ПИД закона регулирования выполним в таблице 4.1.
Таблица 4.1 - Предварительный расчет настроечных параметров регулятора
уровня воды
№ п/п |
Коэффициент |
Расчетная формула |
Численные значения |
Исходные данные: |
|||