Разработка системы автоматического управления судовым вспомогательным котлом
37

 

 

 

 

 

 

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАСТРОЕЧНЫХ ПАРАМЕТРОВ
     РЕГУЛЯТОРА УРОВНЯ ВОДЫ

 

В данном разделе проекта производится выбор настроечных параметров КУО регулятора уровня воды, обеспечивающих требуемое качество работы САР.

Решение данной задачи содержит:
- предварительное определение настроечных параметров КУО;

- уточнение значений настроечных параметров из условия получения

устойчивой САР.

Оценка устойчивости САР выполняется по критерию Найквиста с использованием амплитудно-фазовых частотных характеристик разомкнутой системы регулирования.

АФЧХ рассчитывались на компьютере по программе FreqResp.

 

4.1 Предварительное определение настроечных параметров КУО

Предварительные значения настроечных параметров КУО определяются из условия получения в САР уровня воды переходных процессов с минимальным временем регулирования при отсутствии перерегулирования.

Исходными данными для этого служат найденные в разделе 2 значения

коэффициентов передаточной функции приведенного ОР.

Расчет предварительных значений настроечных параметров для ПИД закона регулирования выполним в таблице 4.1.

Таблица 4.1 - Предварительный расчет настроечных параметров регулятора
уровня воды

п/п

Коэффициент

Расчетная формула
или источник

Численные значения

Исходные данные: