ВВЕДЕНИЕ

Целью курсовой работы является приобретение знаний и навыков в области автоматики. Необходимо уметь: понимать устройство и принципы действия систем автоматического управления (САУ), определять характеристики объектов управления и элементов САУ, оценивать качество работы САУ по устойчивости и показателям переходных процессов, определять значения настроечных параметров САУ, обеспечивающих требуемое качество работы САУ.

В связи с этим в курсовой работе поставлены следующие задачи:

1) разработка описания САУ;

2) определение динамических характеристик судового вспомогательного котла как объекта регулирования уровня воды;

3) определение значения заданного настроечного параметра САУ, обеспечивающего:

–  заданную статическую точность САУ,

– требуемые запасы устойчивости,

– нормативное качество переходных процессов.

Для решения этих задач в курсовую работу включены следующие разделы:

1. Разработка краткого описания САУ, включающего функциональную схему и описание состава и принципа действия системы.
2. Расчет динамических характеристик вспомогательного котла как объекта управления уровнем воды.
3. Вывод уравнений и передаточных функций САУ, которые используются для оценки качества работы САУ.
4. Определение по справочным данным на основе динамических свойств объектов регулирования предварительных значений настроечных параметров регулятора.
5. Уточнение значения настроечного параметра, исходя из обеспечения нормативных запасов устойчивости САУ.