Рис 3. План ускорений
1.5. Силовой анализ
Динамический анализ механизма состоит в определении реакции в кинематических парах и уравновешивающих сил, обеспечивающий заданный закон движения механизма. Динамический анализ плоских механизмов обычно производится кинетостатическим методом.
По этому методу механизм раскладывается на структурные группы (группы Ассура и ведущее звено). Прикладываем к ним задаваемые силы (силы полезного сопротивления или движущие силы) и искомые реакции в кинематических парах. Составляем и решаем уравнения статики.
Динамический анализ ведется от последней группы Ассура к ведущему звену, для которого определяются кроме реакции стойки и уравновешивающая сила.
Определяем силы тяжести звеньев:
;
;
;
;
Направление силы тяжести вертикально вниз. Точки приложения центра масс звеньев
Определяем силы и моменты инерции звеньев: