СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ................................................................3

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ........................................................4

1 ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЯ              5

1.1 Составление уравнений по 2-ому закону Кирхгофа...................................5

1.2 Линеаризация системы уравнений...............................................5

1.3 Построение графа и структурной схемы объекта управления...........................7

1.4 Определение передаточной функции объекта управления.............................9

1.5 Анализ устойчивости системы..................................................10

1.6 Временные и частотные характеристики объекта управления..........................11

1.6.1 Переходная функция.....................................................11

1.6.2 Весовая функция. Описывает реакцию системы на входное воздействие в виде единичной, ступенчатой функции при нулевых начальных условиях.              12

1.6.3 Амплитудо-частотная характеристика. Показывает зависимость амплитуды от частоты...12

..........................................................................13

1.6.4 Фазово-частотная характеристика объекта управления. Характеризует зависимость сдвига фаз в зависимости от частоты.              13

2 РАСЧЕТ ФОРМИРУЮЩЕГО ФИЛЬТРА..........................................14

2.1 Определение спектральной плотности...........................................14

2.2 Определим передаточную функцию формирующего фильтра.........................14

2.2.1 Определение корней, найдем корни числителя и знаменателя:....................14

2.2.2 Выполним выборку по полученным корням....................................15

2.2.3 Сформируем выражение для передаточной функции формирующего элемента:.......16

3 РАСЧЕТ СИСТЕМЫ ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ-ФОРМИРУЮЩИЙ ФИЛЬТР..................17

3.1 Синтез системы объект управления - формирующий фильтр..........................17

3.2 Определение общей  передаточной функции системы...............................17

3.3 Построение общей переходной функции.........................................18