(18)
Полученные корни – действительные с различными знаками, что свидетельствует о неустойчивости системы (объекта управления).
1.6 Временные и частотные характеристики объекта управления.
Используя полученную в предыдущем пункте передаточную функцию объекта управления, построим временные и частотные характеристики
1.6.1 Переходная функция. Описывает реакцию системы на входное воздействие в виде функции Хевисайда при нулевых начальных условиях.
(19)
Рисунок 5 – Переходная функция объекта управления
По виду графика переходного процесса можно также судить о неустойчивости системы (объекта управления). График имеет вид бесконечно возрастающей по экспоненте кривой. Данный вид графика не позволяет определить прямые оценки устойчивости.