Математическое моделирование системы, состоящей из объекта управления и формирующего фильтра
17
3 РАСЧЕТ СИСТЕМЫ ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ-ФОРМИРУЮЩИЙ ФИЛЬТР
3.1 Синтез системы объект управления - формирующий фильтр
Синтезируем систему вида:
Рисунок 11 – Структурная схема системы объект управления – формирующий фильтр
3.2 Определение общей передаточной функции системы
Так как объект управления и формирующий фильтр соединены последовательно (рисунок 10), то общая передаточная функция системы будет иметь вид:
(30)
3.2.1 Анализ устойчивости системы объект управления – формирующий фильтр. Проведем анализ устойчивости методом Ляпунова. Определим корни характеристического уравнения:
,(31) полученного из выражения /30/.
Корни равны: