Математическое моделирование системы, состоящей из объекта управления и формирующего фильтра
5
1 ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЯ
Рисунок 2 – Структурная схема объекта управления
1.1 Составление уравнений по 2-ому закону Кирхгофа
Рассмотрим принципиальную электрическую схему объекта правления (рисунок 1) и составим по ней систему уравнений по 2ому закону Кирхгофа для контуров в дифференциальной форме:
(1)
1.2 Линеаризация системы уравнений
Избавимся от интегралов в 1-ом и 4-ом уравнениях системы /1/, увеличив степень дифференцирования:
(2)
Уменьшим степень дифференциалов системы /2/ и введем фиктивные переменные: