Математическое моделирование системы, состоящей из объекта управления и формирующего фильтра
7
По полученной системе уравнений и уравнению для выходной величины объекта регулирования запишем математическую модель в нормальной форме Коши для уравнения наблюдения уравнения выходной величины объекта:
Подставив численные значения величин, составим матрицу:
(6)
(7)
(8)
(9)
1.3 Построение графа и структурной схемы объекта управления
По полученной математической модели построим граф объекта управления