Математическое моделирование системы, состоящей из объекта управления и формирующего фильтра
9
1.4 Определение передаточной функции объекта управления.
По рисунку 3 определим все возможные пути прохождения сигнала и рассчитаем их передаточные коэффициенты:
(10)
,
.
Определим все возможные контуры (рисунок 3) и рассчитаем их передаточные коэффициенты:
(11)
1. ;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ;
6. ;
Определим передаточную функцию объекта управления по формуле Мейсона. Для этого рассчитаем определитель графа и все соопределители графа.
Определитель графа: