Оглавление

Введение..................................................................3

1.Основная часть........................................................4

1.1 Движение по заданной каким-либо образом траектории...............5

1.2 Обход препятствий...................................................8

1.3 Определение верного направления движения в зависимости от изменяющихся внешних условий              10

1.4 Работа с различными внешними объектами..........................12

ЗАКЛЮЧЕНИЕ...........................................................18

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ............................19