ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ
Теоретическая механика – это наука, в которой изучаются общие законы механического движения и механического взаимодействия материальных тел.
Механическим движением называется перемещение тела по отношению к другому телу, происходящее в пространстве и во времени.
Курс теоретической механики делится на три раздела: статику, кинематику и динамику.
Статикой называется раздел механики, в котором изучаются методы преобразования раздел механики, в котором изучаются методы преобразования систем сил в эквивалентные системы и устанавливаются условия равновесия сил, приложенных к твердому телу.
Кинематикой называется раздел механики, в котором изучается движение материальных тел в пространстве с геометрической точки зрения, вне связи с силами, определяющими это движение.
Динамикой называется раздел механики, в котором изучается движение материальных тел в пространстве в зависимости от действующих на них сил.
Статика
Приступая к изучению статики, следует определить основные понятия механики встречающиеся в этом разделе.
Материальное тело, размеры которого в рассматриваемых конкретных условиях можно не учитывать, называют материальной точкой. Материальная точка обладает массой и способностью взаимодействовать с другими телами.
Механической системой называется любая совокупность материальных точек.
Абсолютно твердым телом (или неизменяемой механической системой) называется материальное тело, геометрическая форма которого и размеры не изменяются ни при каких механических воздействиях со стороны других тел, а расстояние между любыми двумя его точками остается постоянным.
Cила - это основная количественная мера механического воздействия одного тела на другое, которая характеризует его интенсивность и направление.
Природа силы может быть различной. Это могут быть гравитационные, электромагнитные, упругие силы или силы давления. Теоретическая механика не интересуется природой сил.
Сила определяется точкой приложения, числовым значением и направлением действия, т.е. является векторной величиной.
Силу как величину векторную обозначают какой-либо буквой со знаком вектора (например, или ). Для выражения числового значения силы или ее модуля используется знак модуля от вектора или те же буквы, но без знака вектора (например, и или и ).
Системой сил называется группа сил, которые действуют на рассматриваемое тело или (в общем случае) на точки механической системы.
Если линии действия всех сил лежат в одной плоскости, то система сил называется плоской, а если эти линии действия не лежат в одной плоскости, - то система сил называется пространственной.