Непосредственными называются сопряжения, когда одна линия (дуга окружности) плавно переходит в другую линию без промежуточных линий.

Точка непосредственного сопряжения какой-либо прямой и дуги окружности радиуса R находится в основании перпендикуляра, опущенного из центра  этой окружности на прямую.

Точка непосредственного сопряжения двух дуг радиусов R и R1 находится на прямой, соединяющей центры данных  двух дуг.

2. Выполнение сопряжений промежуточными дугами окружностей радиуса R.

       Промежуточные дуги окружностей радиуса R называются дугами сопряжения, а радиусы – радиусами сопряжения.

       -  Сопряжение двух сторон прямого, острого и тупого углов дугой радиуса R выполняется с использованием инструмента «Сопряжение» в любом из рабочих пространств САПР AutoCAD.

        - Сопряжение дуги окружности  радиуса R с прямой линией дугой радиуса r выполняется с использованием инструмента «Сопряжение» в любом из рабочих пространств САПР AutoCAD.

        - Сопряжение двух дуг (окружностей) может быть внешним, внутренним и смешанным. 

          При внешнем сопряжении центры сопрягаемых дуг (окружностей) лежат вне сопрягающей дуги  радиуса R. Сопряжение выполняется с использованием инструмента «Сопряжение» в любом из рабочих пространств САПР AutoCAD.

        При внутреннем сопряжении центры сопрягаемых дуг (окружностей) лежат внутри сопрягающей дуги  радиуса R. Сопряжение выполняется как показано на рисунке 2. Пусть заданы радиусы R1 и R2 и центры О и О1 сопрягаемых дуг (окружностей), а также радиус R сопрягающей дуги.

       Требуется: определить положение центра О2 сопрягающей дуги, найти точки сопряжения, провести дугу сопряжения.

      Необходимо: из центров О и О1 провести вспомогательные дуги радиусов соответственно R-R1 и R-R2. Вспомогательные дуги пересекутся в точке О2, являющейся искомым центром сопрягающей дуги. Точку О2 соединить с центрами О и О1 и продлить до пересечения с сопрягаемыми дугами (окружностями). Эти точки пересечения с сопрягаемыми дугами и являются искомыми точками сопряжения. Радиусом R из центра О2 провести искомую сопрягающую дугу между точками сопряжения.

Рисунок 2.