Исследование динамики нескорректированной следящей системы методом Д-разбиения, выбор схемы регулятора и его параметров аналитическим методом синтеза и определение влияния нелинейного элемента на динамику системы
11

Пункт 4. Частотные характеристики.

 

Задание. Построить частотные характеристики замкнутой системы и при Построить ЛАЧХ и ЛФХ для разомкнутой системы и определить запасы устойчивости.

 

   ;  

.

 

Произведём замену S→jω :

  ;

  .

Выделим действительную и мнимую части:

;

 

   .

  ;

  .

Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы будет вычисляться по формуле:

  ;

 

 

.

Фазо-частотная характеристика для разомкнутой вычисляется по формуле:

  ; 

 

  .

Амплитудно-частотная характеристика для замкнутой системы будет вычисляться по формуле:

     ;

  .

 

 

 

Фазо-частотная характеристика для замкнутой системы вычисляется по формуле: