Исследование динамики нескорректированной следящей системы методом Д-разбиения, выбор схемы регулятора и его параметров аналитическим методом синтеза и определение влияния нелинейного элемента на динамику системы
29
Пункт 7. Метод гармонического баланса.
Задание. Провести методом гармонического баланса анализ динамических свойств системы при наличии в исполнительном устройстве нелинейности типа релейная.
На основе данных, взятых из приложения 1: 
.
Рис.12. Нелинейность.
