Расчет параметров основной схемы манипулятора и его элементов
1

Оглавление

 

Введение....................................................................5

I. Начальные данные............................................................6

II. Структурный анализ..........................................................6

III. Кинематический анализ........................................................7

IV. Силовой расчет.............................................................11

V. Заключение................................................................13

VI. Список используемой литературы...............................................14