Расчет параметров основной схемы манипулятора и его элементов
7

Точка C:

 

Вектор ускорения Кориолиса:

 

Направление вектора ускорения Кориолиса определялось по правилу Жуковского.

Проекции:

 

 

Абсолютное ускорение точки C:

(на рис.8* представлены проекции ускорений на оси координат).

 

Точка D:

 

 

Векторы  ускорения Кориолиса: