Расчет параметров основной схемы манипулятора и его элементов
7
Точка C:
Вектор ускорения Кориолиса:
Направление вектора ускорения Кориолиса определялось по правилу Жуковского.
Проекции:
Абсолютное ускорение точки C:
(на рис.8* представлены проекции ускорений на оси координат).
Точка D:
Векторы ускорения Кориолиса: