Исследование системы автоматического регулирования (системы электроэнергетики и автоматизации судов)
13

4. Частотные характеристики разомкнутой системы (РС)

             W(p)=W(p)ор*W(p)ру = (Reор - Jmор)*( Reру - Jmру)=

            (Reор Reру - Jmор Jmру)-j(Reор Jmру+ Jmор Reру)

  Re = Reор Reру - Jmор Jmру

   Jm = -Reор Jmру- Jmор Reру

A(w)=

f(w)=fор+fру

w

Lg w

Re

Im

A

f

20 Lg A

0,0001

-4

-3999457

148801,706

4002224

-138

132

0,0005

-3,3

-159460

29767,520

162214,9

-119,998

104

0,001

-3

-39460,4

14896,97

42178,67

-105,996

92

0,005

-2,3

-1068,43

3063,707

3244,665

-18,982

64

0,01

-2

103,3788

1657,824

1661,044

28,036

52

0,05

-1,3

49,641

685,6

687,395

99,014

66

0,1

-1

-164,512

354,544

390,853

100

63

0,5

-0,3

-24,908

-6,0115

25,623

9,5

35

1

0

-2,759

-2,3055

3,595

-91,5

6

5

0,7

-6,11*10-3

-2,54*10-2

0,0261

-135

-45

10

1

-3,85*10-4

-3,21*10-3

0,00323

-138

-70

50

1,7

-6,18*10-7

-2,57*10-5

2,57*10-5

-140,45

-126

100

2

-8*10-9

-3,22*10-6

3,22*10-6

-140,73

-150

 

                                    1.  АЧХ РС