4. Частотные характеристики разомкнутой системы (РС)
W(p)=W(p)ор*W(p)ру = (Reор - Jmор)*( Reру - Jmру)=
(Reор Reру - Jmор Jmру)-j(Reор Jmру+ Jmор Reру)
Re = Reор Reру - Jmор Jmру
Jm = -Reор Jmру- Jmор Reру
A(w)=
f(w)=fор+fру
w |
Lg w |
Re |
Im |
A |
f |
20 Lg A |
0,0001 |
-4 |
-3999457 |
148801,706 |
4002224 |
-138 |
132 |
0,0005 |
-3,3 |
-159460 |
29767,520 |
162214,9 |
-119,998 |
104 |
0,001 |
-3 |
-39460,4 |
14896,97 |
42178,67 |
-105,996 |
92 |
0,005 |
-2,3 |
-1068,43 |
3063,707 |
3244,665 |
-18,982 |
64 |
0,01 |
-2 |
103,3788 |
1657,824 |
1661,044 |
28,036 |
52 |
0,05 |
-1,3 |
49,641 |
685,6 |
687,395 |
99,014 |
66 |
0,1 |
-1 |
-164,512 |
354,544 |
390,853 |
100 |
63 |
0,5 |
-0,3 |
-24,908 |
-6,0115 |
25,623 |
9,5 |
35 |
1 |
0 |
-2,759 |
-2,3055 |
3,595 |
-91,5 |
6 |
5 |
0,7 |
-6,11*10-3 |
-2,54*10-2 |
0,0261 |
-135 |
-45 |
10 |
1 |
-3,85*10-4 |
-3,21*10-3 |
0,00323 |
-138 |
-70 |
50 |
1,7 |
-6,18*10-7 |
-2,57*10-5 |
2,57*10-5 |
-140,45 |
-126 |
100 |
2 |
-8*10-9 |
-3,22*10-6 |
3,22*10-6 |
-140,73 |
-150 |
1. АЧХ РС