Исследование системы автоматического регулирования (системы электроэнергетики и автоматизации судов)
9

3. Частотные характеристики регулирующего устройства

 

w

Lg w

Re

Im

A

f

20 Lg A

0,0001

-4

7,940

-199,954

199,932

-138

46

0,0005

-3,3

7,940

-39,771

40,374

-120

32

0,001

-3

7,941

-19,542

20,905

-106

26

0,005

-2,3

7,974

-1,707

7,806

-19

18

0,01

-2

8,077

2,584

7,787

28

17,8

0,05

-1,3

11,304

22,356

17,460

99

24,8

0,1

-1

20,564

44,318

26,765

100

28,5

0,5

-0,3

113,785

130,971

79,103

49,5

38

1

0

145,538

114,615

152,588

27,5

44

5

0,7

160,150

30,163

788,401

6

58

10

1

160,657

15,231

1591,478

3

64

50

1,7

160,820

3,056

8023,682

0,55

78

100

2

160,825

1,528

16064,906

0,27

84

 

3.1 Амплитудно-частотная характеристика РУ

 

A(ω)=

 

Решение:

А(ω)=

W(p)=

W(ω)= == =

=-