ЗАДАНИЕ
Дана структурная схема нескорректированной системы автоматического управления:
|
|
|
Рис.1 – Структурная схема нескорректированной системы автоматического управления. |
Передаточные функции устройств, входящих в систему:
1) Усилитель:
,
2) Исполнительное устройство:
,
3) Объект управления:
.
|
Индекс задания.
|
|
|
||||||||||
|
N |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
||||
|
38 |
a |
в |
к |
л |
б |
Н1 |
38 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Заданные параметры.
|
|
|
|||||||||||
|
Kоу, в/с |
Тиу, с |
Тоу, с |
εдоп |
σдоп, % |
tпп макс, с |
b |
α, ̊ |
|
|||||
|
0.5 |
0.38 |
0.77 |
0.0033 |
27 |
0.85 |
4 |
30 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
- Записать передаточные функции нескорректированной системы в разомкнутом W(s) и замкнутом Ф(s), ФԐ(s) состояниях для системы вида рис.1.
- Определить требуемый коэффициент усиления (КуКиу)тр при Коу=0,5 в/с из условия обеспечения заданной точности (ε ≤ εдоп) отработки управляющего сигнала вида:
g(t)=0.7sin(0.7t).