Исследование и доработка нескорректированной системы автоматического управления
9
  1. Построение амплитудно-фазовой и логарифмической амплитудно-фазовой характеристик. Определение запаса устойчивости.

 

Задание: построить частотные характеристики замкнутой системы А(ω) и φ(ω) при КуКиу=0,5(КуКиу)кр. Построить ЛАЧХ и ЛФХ для разомкнутой системы при КуКиу=0,5(КуКиу)кр и определить запасы устойчивости.

 

Передаточная функция разомкнутой системы (1.2) при КуКиуКоу=0,25(КуКиу)кр=1.965:

 

 

 

(4.1)

Передаточная функция замкнутой системы (1.3) при КуКиуКоу=0,25(КуКиу)кр=1.965:

 

 

 

(4.2)

Произведу замену s= в формуле (4.2) и запишу отдельно её действительную Uф(ω) и мнимую Vф(ω) части:

 

 

Те же действия произведу для формулы (4.1):

 

 

Амплитудно-частотная характеристика для замкнутой системы будет вычисляться по формуле [3]: