- Построение амплитудно-фазовой и логарифмической амплитудно-фазовой характеристик. Определение запаса устойчивости.
Задание: построить частотные характеристики замкнутой системы А(ω) и φ(ω) при КуКиу=0,5(КуКиу)кр. Построить ЛАЧХ и ЛФХ для разомкнутой системы при КуКиу=0,5(КуКиу)кр и определить запасы устойчивости.
Передаточная функция разомкнутой системы (1.2) при КуКиуКоу=0,25(КуКиу)кр=1.965:
|
(4.1) |
Передаточная функция замкнутой системы (1.3) при КуКиуКоу=0,25(КуКиу)кр=1.965:
|
(4.2) |
Произведу замену s=iω в формуле (4.2) и запишу отдельно её действительную Uф(ω) и мнимую Vф(ω) части:
Те же действия произведу для формулы (4.1):
Амплитудно-частотная характеристика для замкнутой системы будет вычисляться по формуле [3]:
|
|