Автоматизация загрузки колпачков в фасовочную машину
19

Рис. 12. Кинематическая схема.

8. Транспортный ротор.

 

Загрузочное устройство обеспечивает поштучную подачу ориентированных дном вниз колпачков. В фасовочную машину колпачки должны подаваться дном вверх. Для передачи колпачков от лотка в фасовочную машину и для переориентации колпачков, т. е. для поворота их на 180°, можно использовать известные в других областях промышленности транспортные роторы.

Транспортный ротор для передачи заготовок в рабочие роторы, имеющие
одинаковое шаговое расстояние и общую плоскость транспортирования, но выполняющие обработку при неодинаковой ориентации заготовок относительно плоскости транспортирования,  имеет несущие органы в общем случае подвижные в радиальном направлении (под действием пружин или неподвижного копира) для обеспечения сцентрирования и совершающие в процессе транспортирования заготовки вращательное движение вокруг своих осей на требуемый угол изменения ориентации заготовок. Наиболее просто происходит изменение ориентации заготовок в том случае, когда радиальное Движение, необходимое‚ для центрирования, осуществляется компенсирующими пружинами при взаимодействии заготовок с приемниками в блоке инструмента (или когда передачапроисходит при мгновенном сцентрировании). Несущие органы транспортного ротора в этом случае (рис.13) закреплены на подпружиненных в радиальном направлении ползунах, которые смонтированы в поворотных втулках, снабженных