В программной среде UniSim клапан является основным элементом при работе в динамическом режиме. Направление потока зависит от давления реализованных материальных потоков, а также внутренней разности давления.

2.2 Моделирование регулятора

В программной среде UniSim предусмотрена модель ПИД-регулятора с использованием традиционного позиционного алгоритма. Общий вид регулятора в программной среде UniSim представлен на рисунке 12.

Рисунок 12 – ПИД-регулятор

Возможно осуществление управления в одном из трех режимах работы: пропорциональном, интегральном и дифференциальном. Настройка каналов управления регулятора осуществляется посредством указания необходимых связей в окне свойств (рисунок 13).

Для ПИД-регулятора выбираются следующие необходимые компоненты:

- объект;

- параметр объекта, регулирование которого необходимо осуществить;

- регулирующий орган, посредством исполнительного механизма которого осуществляется регулирование.