Динамічний коефіцієнт тертя ковзання f1 залежить не тільки від матеріалу і стану поверхні, але в деякій мірі і від швидкості ковзання. Для більшості матеріалів він зменшується при збільшені відносної швидкості, а для деяких матеріалів (шкіра по металу) – збільшується.
У наближених технічних розрахунках вважають, що динамічний коефіцієнт тертя ковзання не залежить від відносної швидкості і приблизно дорівнює статичному коефіцієнту тертя ковзання.
Реакція шорсткої поверхні. Кут і конус тертя
Реакція R шорсткої поверхні складається із двох складових: нормальної реакції N та перпендикулярної до неї сили тертя Fтр. (рис. 3) Повна реакція шорсткої поверхні R = N + Fтр буде відхиленою від нормалі на деякий кут y . При зміні сили тертя від нуля до Fmax повна реакція шорсткої поверхні змінюється від N до Rmax , а кут її нахилу до нормалі зростає від 0 до деякого значення j.