Положення точки М у відношенні до нерухомої системи координат О₁x₁y₁z₁ у кожний момент часу визначається

де – радіус-вектор точки О, в якій розміщено початок рухомої системи координат Oxyz,

r – радіус-вектор точки М у відношенні до рухомої системи координат Oxyz. Вважаючи, що координати точки М у рухомій системі координат будуть x, y, z, визначимо:

Диференціюючи залежність за часом, знайдемо абсолютну швидкість точки

Абсолютна похідна від вектора r , який змінюється в рухомій системі координат, визначається формулою