1.3 Расчет основных параметров рабочего органа

Трактор Т-100МГП

Рабочим органом бульдозера является отвал с плоским ножом. Основными параметрами отвала являются: угол резания δ, угол опрокидывания ψ, угол наклона ε_о, высота отвала Н, ширина отвала В, длина отвала L. Параметры отвала оказывают значительное влияние на сопротивление грунта копанию и волочению.

Номинальное тяговое усилие определяется по условиям сцепления ведущих колес с поверхностью качения и проверяется по мощности силовой установки с учетом буксирования движителя не выше 7 % для гусеничных и 20 % для колесных тракторов.

Номинальная сила тяги по условиям сцепления определяется следующим образом:

где G_сц – сцепная масса машины, т;

φ_сц – коэффициент сцепления ведущих колес с поверхностью качения, φ_сц = 0,7;

g – ускорение свободного падения (9,81 ≈ 10 м/с²).

где – G_т – масса трактора (базовой машины), т;

G_o – масса рабочего оборудования, т;

ψ – коэффициент использования массы машины по сцеплению.