Сопротивление от перемещения призмы волочения грунта перед отвалом:
где f2 - коэффициент трения грунта о грунт (0,8 – 1,0);
Сопротивление от перемещения бульдозера как тележки:
где f – коэффициент сопротивления перемещению бульдозера (0,1 – 0,12);
i – постоянное заглубление отвала в грунт (0,3 – 0,4).
Номинальное тяговое усилие определяем по формуле:
где G – вес бульдозера, кг;
𝜑сц – коэффициент сцепления (0,9 – для гусеничных машин).
Расчет требуемой мощности, кВт:
v – рабочая скорость движения машины, м/с;
η – КПД машины (0,85 – 0,95);
Мощность тягача больше, чем требуемая мощность для данного бульдозера, а это значит, что расчет по тяговому усилию выполняется.