Задание на проектирование
Введение
1. Синтез последовательного корректирующего устройства – регулятора скорости (РС)
1.1. Определение передаточной функции неизменяемой части
1.2. Построение ЛАЧХ неизменяемой части системы
1.3. Построение желаемой ЛАЧХ разомкнутой системы и синтез корректирующего устройства
1.4. Анализ качества по реакции на ступенчатое задающее воздействие
2. Исследование устойчивости и качества системы
2.1. Определение запасов устойчивости
2.2. Построение реакции системы (t), i(t) на возмущающее воздействие – ступенчатое изменение iс(t)= 1(t)
2.3. Построение реакции системы (t), i(t) на типовое трапецеидальное задающее воздействие 3(t)= t
3. Исследование точности системы
3.1. Вычисление коэффициентов ошибок и систематических ошибок
3.2. Вычисление оценок степени влияния помех
3.3. Оценка ошибок системы моделированием
4. Конструктивные расчеты РС
4.1. Определение параметров непрерывного РС
4.2. Расчет алгоритма работы цифрового регулятора
4.3. Анализ качества системы с цифровым РС при ступенчатом изменении задающего воздействия 3(t)= t
Заключение
Библиографический список