Содержание

2

Задание на проектирование

3

Введение

6

1. Синтез последовательного корректирующего устройства – регулятора скорости (РС)

7

1.1.  Определение передаточной функции неизменяемой части

8

1.2.  Построение ЛАЧХ неизменяемой части системы

9

1.3.  Построение желаемой ЛАЧХ разомкнутой системы и синтез корректирующего устройства

9

1.4.  Анализ качества по реакции на ступенчатое задающее воздействие

9

2. Исследование устойчивости и качества системы

9

2.1.  Определение запасов устойчивости

9

2.2.  Построение реакции системы (t), i(t) на возмущающее воздействие – ступенчатое изменение i_с(t)= 1(t)

9

2.3.  Построение реакции системы (t), i(t) на типовое трапецеидальное задающее воздействие ₃(t)= t

9

3. Исследование точности системы

9

3.1.  Вычисление коэффициентов ошибок и систематических ошибок

9

3.2.  Вычисление оценок степени влияния помех

9

3.3. Оценка ошибок системы моделированием

9

4. Конструктивные расчеты РС

9

4.1.  Определение параметров непрерывного РС

9

4.2.  Расчет алгоритма работы цифрового регулятора

9

4.3.  Анализ качества системы с цифровым РС при ступенчатом изменении задающего воздействия ₃(t)= t

9

Заключение

9

Библиографический список

9