Введение

1. Анализ свойств и предельных возможностей привода роботов с цикловым управлением
2. Многопозиционность в системах с одной степенью подвижности
3. Динамическая развязка модели дифференциального привода
4. Особенности управления дифференциальными системами много-позиционного привода
5. Многопозиционность в многомерных исполнительных устрой-ствах
6. Примеры реализации цикловых роботов с рекуперацией энергии
7.Современный возможности сварочных роботов