Введение 3
Содержание 3
1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА МЕХАНИЗМА 3
1.1 Описание схемы механизма и данные 3
1.2 Структурный синтез механизма 3
1.3 Построение плана положений механизма 3
1.4 Построение плана возможных скоростей механизма 3
1.5 Построение графика приведенных моментов сил полезного сопротивления и тяжести. 3
1.6 Построение графиков работ 3
1.7 Построение графика кинетической энергии механизма. 3
1.8 Построение графика приведенных моментов инерции звеньев второй группы и кинетической энергии звеньев этой группы. 3
1.9 Построение графика кинетической энергии звеньев первой группы. 3
1.10 Определение приведенного момента инерции звеньев первой группы. 3
1.11 Определение угловой скорости начального звена 3
1.12 Определение угловых ускорений начального звена 3
1.13 Выбор электродвигателя 3
2 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 3
2.1 Исходные данные для проектирования 3
2.2 Построение плана положений механизма для координаты φ. 3
2.3 План скоростей механизма 3
2.4 План ускорений механизма 3
2.5 Определение сил инерций звеньев 3
2.6 Силовое исследование структурной группы 2-го класса 2-го порядка 3
2.6.1 Схема силового нагружения структурной группы 3
2.6.2 Определения тангенциальной составляющей реакции 3
2.6.3 Определения нормальной составляющей реакции и реакции 3
2.6.4 Определение внутренней реакции R32 3
2.7 Кинематика ведущего звена. 3
2.8 Теория правильности расчета силового расчета 3
3. СИНТЕЗ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ 3
3.1 Исходные данные для проектирования зубчатой передачи 3
3.2 Параметры исходного производящего контура 3
3.3 Выбор коэффициента смещения 3
3.4 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи 3
3.5 Вычерчивание картины эвольвентного зацепления 3
3.6 Показатели качества работы зубчатой передачи 3.6.1 Коэффициент перекрытия 3
3.6.2 Коэффициент удельного и относительного скольжения профилей 3
Заключение 57
Используемые ГОСТы 58
Список литературы 59