Оглавление
Введение и постановка задачи...............................................2
1.1Введение..........................................................3
1.2Техническое задание на дипломный проект..................................4
2Разработка модуля инерционного сенсора...................................8
2.1Предложение и обоснование подхода к созданию сенсора.......................8
2.2Разработка структурной схемы модуля инерционного сенсора....................9
2.3Обоснование выбора элементной базы....................................12
2.3.1Акселерометр.................................................12
2.3.2Магниторезистивный сенсор.......................................14
2.3.3АЦП........................................................17
2.3.4ЦАП........................................................21
2.3.5Температурный датчик..........................................23
2.3.6Операционный усилитель.........................................25
2.3.7Мультиплексор................................................29
2.3.8Схема сброса..................................................31
2.3.9ПЛИС.......................................................32
2.3.10Микроконтроллер.............................................34
2.4Принцип работы модуля инерционного сенсора..............................37
2.5Расчет потребляемой мощности.........................................39
3Разработка технологического процесса начальной калибровки модуля инерционного сенсора 41
3.1Обоснование необходимости начальной калибровки модуля инерционного сенсора....41
3.2Разработка алгоритма технологического процесса начальной калибровки инерционного сенсора 41
3.3Результаты испытания разработанного технологического процесса начальной калибровки инерционного сенсора 55
4Разработка алгоритмов управления инерциальными приложениями..............58
4.1Разработка алгоритма опроса модуля инерционного сенсора и фильтрации полученных показаний 58
4.2Разработка алгоритма распознавания базовых движений Flip....................61