Таблица 3.1
Эталонные положения модуля инерционного сенсора
|
№ положения |
Направление оси X объекта совпадает с… |
Направление оси Y объекта совпадает с… |
Направление оси Z объекта совпадает с… |
Направление Вектора гравитации будет совпадать с… |
|
1 |
X земной системы |
Y земной системы |
Z земной системы |
-Z земной системы |
|
2 |
Z земной системы |
X земной системы |
Y земной системы |
-X земной системы |
|
3 |
Y земной системы |
Z земной системы |
X земной системы |
-Y земной системы |
|
4 |
-Y земной системы |
-X земной системы |
-Z земной системы |
+Z земной системы |
|
5 |
-Z земной системы |
-Y земной системы |
-X земной системы |
+X земной системы |
|
6 |
-X земной системы |
-Z земной системы |
-Y земной системы |
+Y земной системы |
На рис. 3.1 - 3.6 представлены эскизы этих 6 положений модуля инерционного сенсора.
Рис. 3.1 Эталонное положение №1 модуля инерционного сенсора.