Автоматизована система виготовлення тіста
27

– мінімальне значення вологості тіста на виході із змішувача, %;

– амплітуда вхідного ступінчатого сигналу.

Тоді крива розгону, приведена до одиничного ступінчатого сигналу за формулою (2.7) має вигляд:

 

 

Проведемо нормування отриманої розгінної характеристики. В подальших розрахунках нам необхідно використовувати ОК у вигляді статичної передатної функції другого порядку.

 

 

де  – коефіцієнт підсилення об’єкту;

– постійні часу інерційних ланок.

Для визначення параметрів скористаємось методом Сімою. На основі кривої розгону ОК складемо таблицю поточних значень вологості для реалізації в програмі ТАУ2.0 (рис. 2.8)