Содержание
1. Задание
2. Параметры системы:
3. Выполнение работы:
3.1. Исследование устойчивости разомкнутой и замкнутой системы
3.2. Построение областей устойчивости в плоскости параметров Kp и Tp
3.3. Построение линий равной степени устойчивости в плоскости параметров Kp и Tp
3.4. Для исследования чувствительности системы к изменению параметров построим переходные процессы еще для нескольких точек, отличных от оптимальной
3.5. Построение фазового портрета нелинейной системы второго порядка, считая регулятор безынерционным звеном и полагая Wр(p)=1.
3.6. Моделирование нелинейной системы второго порядка в Simulink.
3.7. Исследование автоколебаний в системе при включении на входе регулятора нелинейного звена
4. Выводы
Приложение 1. Программа построения АФЧХ и ЛФХ.
Приложение 2. Программа кривой Михайлова.
Приложение 3. Содержимое файла data_k.m:
Приложение 4. Matlab, Листинг. Программа построения фазовых траекторий и передаточных характеристик в среде.