Звено, описываемое передаточной функцией WОС(p) относится к позиционным, а именно: к безынерционному звену, иногда называемому пропорциональным.

Звено описывается дифференциальным уравнением

,

где  k –коэффициент усиления звена.

Передаточная функция звена

Переходная функция звена

Функция веса

Модуль частотной передаточной функции А(ω)=k постоянен на всех частотах, а фазовые сдвиги равны нулю. Амплитудно-фазовая характеристика вырождается в точку, расположенную на расстоянии k от начала координат на вещественной оси. Безынерционное звено является некоторой идеализацией реальных звеньев, справедливым только при частотах, меньших определенной верхней частоты ωВ.Примером такого звена являются механический редуктор, широкополосный усилитель, делитель напряжения, многие датчики сигналов и т. п.

3.2 Определение передаточных функций  САУ по задающему воздействию и возмущению, и ее характеристического полинома

 Передаточная функция является основной формой математического описания объектов в теории автоматического управления и так как она полностью определяет динамические свойства объекта, то первоначальная задача расчета САУ сводится к определению передаточной функции. В данном пункте задания нужно определить:

для разомкнутой САУ:

передаточную функцию по задающему воздействию - Wrg(p),

по возмущающему воздействию - Wrf(p),

передаточную функцию разомкнутой цепи САУ  - Wrz(p);