Задание .3
Расчётная часть .5
1.Определение передаточных функций системы .5
2.Определение значений коэффициентов (КуКиу)тр.6
3.Исследование системы на устойчивость 7
3.1.Составление определителей на основании критерия Гурвица.7
3.2.Определение критического значения коэффициента усиления
(Ку*Киу)кр.8
4.Построение амплитудно-фазовой и логарифмической амплитудно-фазовой характеристик. Определение запаса устойчивости.9
5. Выбор структурной схемы скорректированной системы.14
6. Построение переходного процесса с помощью обратных преобразований Лапласа .19
7. Анализ динамических свойств нелинейной системы методом гармонического баланса .21
8. Задачи по курсу.26
Список использованной литературы32

Введение
1. Капиталовложения в строительство ГРЭС
2. Энергетические показатели работы станции
3. Проектная себестоимость электроэнергии отпущенной с шин ГРЭС
4. Калькуляция себестоимости электроэнергии, отпущенной с шин ГРЭС
5. Список использованной литературы

Введение 5
1. Краткое описание САУ. Функциональная схема. 6
2. Определение динамических характеристик вспомогательного котла 18
как объекта управления.
3. Вывод передаточной функции разомкнутой САР уровня воды. 31
4. Определение настроечных параметров регулятора уровня воды. 37
Заключение. 49
Литература. 50

Исходные данные 3
Описание АСР. Функциональная и структурная схемы 4
Определение параметров ПФ по каналу регулирования 5
Построение АФХ по каналу регулирующего воздействия 8
Настройки регуляторов 9
Переходные процессы 15
Анализ качества переходных процессов 18
Определение эффективной полосы пропускания частот АСР 19
Приложения

Введение3
1.Техническое задание .4
2.Анализ технического задания.6
3.Расчетная часть.7
Заключение.22
Список литературы.23
Приложение.24

ВСТУП
РОЗДІЛ 1 ОПИС ОБ’ЄКТУ АВТОМАТИЗАЦІЇ
1.1. Основні відомості про об’єкт проектування
1.2. Огляд основних напрямків технічних рішень
РОЗДІЛ 2 ОГЛЯД ТА АНАЛІЗ ШЛЯХІВ АВТОМАТИЗАЦІЇ
РОЗДІЛ 3 РОЗРОБКА СТРУКТУРНОЇ ТА ФУНКЦІОНАЛЬНОЇ СХЕМ
РОЗДІЛ 4 ВИБІР ЕЛЕМЕНТІВ СИСТЕМИ
4.1. Вибір датчиків
4.2. Вибір регуляторів
4.4. Вибір клапанів і виконавчого механізму
ВИСНОВКИ
СПИСОК ІНФОРМАЦІЙНИХ ДЖЕРЕЛ

1. По заданной ЛАЧХ рассчитать передаточную функцию разомкнутой системы. 4
2. Построить схему переменных состояния ЗАМКНУТОЙ и РАЗОМКНУТОЙ САУ. 5

1. Задание 3
2. Параметры системы: 3
3. Выполнение работы: 4
3.1. Исследование устойчивости разомкнутой и замкнутой системы 4
3.2. Построение областей устойчивости в плоскости параметров Kp и Tp 6
3.3. Построение линий равной степени устойчивости в плоскости параметров Kp и Tp 7
3.4. Для исследования чувствительности системы к изменению параметров построим переходные процессы еще для нескольких точек, отличных от оптимальной 8
3.5. Построение фазового портрета нелинейной системы второго порядка, считая регулятор безынерционным звеном и полагая Wр(p)=1. 9
3.6. Моделирование нелинейной системы второго порядка в Simulink. 11
3.7. Исследование автоколебаний в системе при включении на входе регулятора нелинейного звена 14
4. Выводы 15
Приложение 1. Программа построения АФЧХ и ЛФХ. 16
Приложение 2. Программа кривой Михайлова. 16
Приложение 3. Содержимое файла data_k.m: 17
Приложение 4. Matlab, Листинг. Программа построения фазовых траекторий и передаточных характеристик в среде. 17
Комментарий: Работа включает в себя 4 приложения с исходным кодом