Контрольная работа
5

     - коэффициент трения; для бронзовых и чугунных колец:

со смазкой ,

;

- при уплотнении штока сальниковой набивкой:

где - коэффициент трения: для мягких набивок, пропитанных смазкой, 

       d - диаметр штока, см;

       а - длина сальниковой набивки со стороны крышки, см;

       b - длина сальниковой набивки со стороны штока, см;

Ширину сальниковой набивки со стороны крышки обычно принимают .

Угол конусности штоковой поверхности сальниковой набивки в реальных пневмоцилиндрах обычно составляет .

Радиальная толщина сальниковой набивки s выбирается из соотношения

Радиальная толщина сальниковой набивки должна быть не меньше (в этом случае не будет обеспечена надёжная герметичность подвижного соединения), но не более , т.к. в этом случае не будет обеспечиваться осевая устойчивость штока при его движении в случае действия радиального усилия.

Величины а и b выбираются большими для больших значений давления питания и скорости перемещения выходного штока пневматического ИМ

8. Определяем усилие противодавления на выхлопе:

9. Определяем уточнённое значение усилия, развиваемого поршнем ИМ

отличается меньше 15% от уточненное - значит для развития заданного перестановочного усилия   требуется ИМ двухстороннего действия с диаметром поршня