- коэффициент трения; для бронзовых и чугунных колец:
со смазкой ,
;
- при уплотнении штока сальниковой набивкой:
где - коэффициент трения: для мягких набивок, пропитанных смазкой,
d - диаметр штока, см;
а - длина сальниковой набивки со стороны крышки, см;
b - длина сальниковой набивки со стороны штока, см;
Ширину сальниковой набивки со стороны крышки обычно принимают .
Угол конусности штоковой поверхности сальниковой набивки в реальных пневмоцилиндрах обычно составляет .
Радиальная толщина сальниковой набивки s выбирается из соотношения
Радиальная толщина сальниковой набивки должна быть не меньше (в этом случае не будет обеспечена надёжная герметичность подвижного соединения), но не более , т.к. в этом случае не будет обеспечиваться осевая устойчивость штока при его движении в случае действия радиального усилия.
Величины а и b выбираются большими для больших значений давления питания и скорости перемещения выходного штока пневматического ИМ
8. Определяем усилие противодавления на выхлопе:
9. Определяем уточнённое значение усилия, развиваемого поршнем ИМ
отличается меньше 15% от уточненное - значит для развития заданного перестановочного усилия требуется ИМ двухстороннего действия с диаметром поршня