Ркр, (кН) |
тяг |
г |
f |
|
тр |
0 |
0
|
0,97
|
0
|
0
|
0,927
|
10 |
0,463
|
0,97 |
0,518
|
0,995
|
0,927
|
20 |
0,608
|
0,97 |
0,683
|
0,99
|
0,927
|
30
|
0,676
|
0,97 |
0,763
|
0,985
|
0,927
|
40 |
0,715
|
0,97 |
0,811
|
0,98
|
0,927
|
50 |
0,741 |
0,97 |
0,843 |
0,977 |
0,927
|
60 |
0,748 |
0,97 |
0,866 |
0,96 |
0,927
|
70 |
0,726 |
0,97 |
0,883 |
0,915 |
0,927
|
80 |
0,653 |
0,97 |
0,896 |
0,81 |
0,927
|
88,4 |
0 |
0,97 |
0,905 |
0 |
0,927
|
1.4 Построение лучевой диаграммы
В квадрантах III и IV влево от начала координат откладывают в принятом масштабе величину сопротивления перекатыванию трактора Рf (кН), получают точку О1.
В квадранте III из начала координат О1 строим лучевую диаграмму для заданных передач, используя для определения Мк (Нм) формулу:
(1.15)
где — передаточное число трансмиссии для данной передачи (по заданию 1 =50,3; 2 =38,1; 3 =28,9; 4 =21,1);
rк — радиус качения колеса для гусеничного трактора, м;
м (1.16)
где — длина звена (шаг) гусеницы, по заданию =0,209м;
zк — число звеньев гусеницы, укладывающихся на ведущем колесе
за один его оборот, по заданию zк =12.
Для построения лучевой диаграммы для каждой передачи подсчитываем и наносим на график по одной точке Мк для Ркр=5 и затем из начала проводим через эти точки прямые. Масштабы крутящего момента двигателя по оси ординат