Разработка системы автоматического управления судовым вспомогательным котлом
31

 

3. ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ РАЗОМКНУТОЙ САР УРОВНЯ ВОДЫ

 

Передаточная функция разомкнутой системы регулирования необходима

для расчета амплитудно-фазовых частотных характеристик разомкнутой системы.

По этим АФЧХ оценивается устойчивость САР по критерию Найквиста

при выборе настроечных параметров регулятора уровня воды.

По функциональной схеме САР, приведенной в разделе 1, выполняется

структурная схема системы, которая представлена на рис. 19.

Рисунок 19 - Структурная схема САР уровня воды в передаточных функциях

 

В данном разделе курсового проекта нам необходимо получить передаточную функцию разомкнутой САР уровня. Структурная схема разомкнутой Сар в передаточных функциях представлена на рис. 20.

Рисунок 20 - Структурная схема разомкнутой САР уровня воды в передаточных функциях