ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данном курсовом проекте была произведёна разработка системы автоматического управления судовым вспомогательным котлом, как объектом управления уровнем воды в нём.

Для данной САР была выведена передаточные функции разомкнутой САР, которая использовалась в оценке качества работы САР. Были подобраны оптимальные настроенные параметры, исходя из условий обеспечения требуемых запасов устойчивости по критерию Найквиста. Были получены динамические характеристики ОР для реального объекта и приведённого объекта регулирования.