СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ................................................................3
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ........................................................4
1 ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЯ 5
1.1 Составление уравнений по 2-ому закону Кирхгофа...................................5
1.2 Линеаризация системы уравнений...............................................5
1.3 Построение графа и структурной схемы объекта управления...........................7
1.4 Определение передаточной функции объекта управления.............................9
1.5 Анализ устойчивости системы..................................................10
1.6 Временные и частотные характеристики объекта управления..........................11
1.6.1 Переходная функция.....................................................11
1.6.2 Весовая функция. Описывает реакцию системы на входное воздействие в виде единичной, ступенчатой функции при нулевых начальных условиях. 12
1.6.3 Амплитудо-частотная характеристика. Показывает зависимость амплитуды от частоты...12
..........................................................................13
1.6.4 Фазово-частотная характеристика объекта управления. Характеризует зависимость сдвига фаз в зависимости от частоты. 13
2 РАСЧЕТ ФОРМИРУЮЩЕГО ФИЛЬТРА..........................................14
2.1 Определение спектральной плотности...........................................14
2.2 Определим передаточную функцию формирующего фильтра.........................14
2.2.1 Определение корней, найдем корни числителя и знаменателя:....................14
2.2.2 Выполним выборку по полученным корням....................................15
2.2.3 Сформируем выражение для передаточной функции формирующего элемента:.......16
3 РАСЧЕТ СИСТЕМЫ ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ-ФОРМИРУЮЩИЙ ФИЛЬТР..................17
3.1 Синтез системы объект управления - формирующий фильтр..........................17
3.2 Определение общей передаточной функции системы...............................17
3.3 Построение общей переходной функции.........................................18