Введение 3
Исходные данные 4
1 Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния 5
1.1 Составление уравнений по 2-ому закону Кирхгофа 5
1.2 Линеаризация системы уравнений 5
1.3 Построение графа и структурной схемы объекта управления 7
1.4 Определение передаточной функции объекта управления. 9
1.5 Анализ устойчивости системы. 10
1.6 Временные и частотные характеристики объекта управления. 11
2 Расчет формирующего фильтра 14
2.1 Определение спектральной плотности 14
2.2 Определим передаточную функцию формирующего фильтра 14
3 Расчет системы объект управления-формирующий фильтр 17
3.1 Синтез системы объект управления - формирующий фильтр 17
3.2 Определение общей передаточной функции системы 17
3.3 Построение общей переходной функции 19
3.3.1 Анализ прямых оценок качества. 19
3.4 Построение общей весовой функции 19
3.5 Построение общей амплитудо-частотной характеристики 20
Заключение 22
Приложение А 23