Задание №12
Цель работы: определить настройки типового регулятора (ПИ, ПИД, ПД), минимизирующие интегральный квадратичный критерий при заданном ограничении . Выбрать промышленный регулятор и его настройки.
Исходные данные:
Таблица 1 – кривая разгона
Время, мин. |
Выходной сигнал (мм) |
0,00 |
0 |
0,25 |
9 |
0,5 |
20 |
0,75 |
34 |
1,00 |
52 |
1,25 |
79 |
1,50 |
108 |
1,75 |
124 |
2,00 |
136 |
2,25 |
143 |
2,50 |
148 |
2,75 |
149,7 |
3,00 |
150 |