Расчет переходных процессов в системах управления методом Акульшина
1

Задание №12

Цель работы: определить настройки типового регулятора (ПИ, ПИД, ПД), минимизирующие  интегральный квадратичный критерий при заданном ограничении . Выбрать промышленный регулятор и его настройки.

 

Исходные данные:

 

 

 

Таблица 1 кривая разгона

 

Время, мин.

Выходной сигнал (мм)

0,00

0

0,25

9

0,5

20

0,75

34

1,00

52

1,25

79

1,50

108

1,75

124

2,00

136

2,25

143

2,50

148

2,75

149,7

3,00

150