Этапы проектирования: энергетический расчет силового привода и структурно-параметрический синтез систем
1

ЗАДАНИЕ

 

Провести расчет локального следящего электропривода со следующими исходными данными:

Запас устойчивости по фазе…………………………………...                                                             

Скорость равномерного движения………………………........

Кинетическая ошибка………………………………………….

Перерегулирование…………………………………………….

Время регулирования………………………………………….

Амплитуда колебания нагрузки………………………………

Частота колебаний нагрузки…………………………………..

Момент инерции нагрузки…………………………………….

γ=34º

Ωравн=0.47 рад/с

Θкин=рад

σзад=37 %

tр=0.87 с

А=0.22 рад

ω=2.7 с-1

Jн=20 кг·м2

 

Колебания нагрузки описывается уравнением:

;

;

.