ЗАДАНИЕ
Провести расчет локального следящего электропривода со следующими исходными данными:
Запас устойчивости по фазе…………………………………... Скорость равномерного движения………………………........ Кинетическая ошибка…………………………………………. Перерегулирование……………………………………………. Время регулирования…………………………………………. Амплитуда колебания нагрузки……………………………… Частота колебаний нагрузки………………………………….. Момент инерции нагрузки……………………………………. |
γ=34º Ωравн=0.47 рад/с Θкин=рад σзад=37 % tр=0.87 с А=0.22 рад ω=2.7 с-1 Jн=20 кг·м2 |
Колебания нагрузки описывается уравнением:
;
;
.