Исследование динамики нескорректированной следящей системы методом Д-разбиения, выбор схемы регулятора и его параметров аналитическим методом синтеза и определение влияния нелинейного элемента на динамику системы
2

Содержание.

Содержание..................................................................2

Пункт 1. Передаточные функции нескорректированной системы......................5

Пункт 2. Требуемый коэффициент усиления.......................................6

Пункт 3. Устойчивость нескорректированной системы..............................7

Пункт 4. Частотные характеристики.............................................11

Пункт 5. Синтез скорректированной системы.....................................18

Пункт 6. Построение переходного процесса......................................24

Пункт 7. Метод гармонического баланса.........................................29

Пункт 8. Дополнительные задания...............................................39

Список используемой литературы..............................................44