Исследование динамики нескорректированной следящей системы методом Д-разбиения, выбор схемы регулятора и его параметров аналитическим методом синтеза и определение влияния нелинейного элемента на динамику системы
39

 

2)На вход линейной САУ поступает гармонический сигнал g(t)=a*sin(ω*t). Найти значение установившейся ошибки на частоте ω =1 при амплитуде а=0.6, если известна передаточная функция замкнутой системы по ошибке:

.

   Решение:

   Ошибка определится по формуле:

.

Выполним замену s=i*ω:

, тогда

3)Используя критерий Гурвица, определить устойчивость замкнутой системы, передаточная функция которой:

Решение.

Составим характеристическое уравнение для данной системы:

Составим квадратную матрицу коэффициентов:

.

 

Запишем определители Гурвица:

Все определители Гурвица больше нуля, следовательно, система является устойчивой.

4) Определить запасы устойчивости по фазе и амплитуде, если задана логарифмическая амплитудно-фазовая характеристика