Исследование динамики нескорректированной следящей системы методом Д-разбиения, выбор схемы регулятора и его параметров аналитическим методом синтеза и определение влияния нелинейного элемента на динамику системы
5
Пункт 1. Передаточные функции нескорректированной системы.
Задание. Записать передаточные функции нескорректированной системы в разомкнутом состоянии 
, замкнутом состоянии 
, а также передаточную функцию ошибки по управляющему воздействию 
для системы, структурная схема которой представлена на рисунке 2.
Рис. 2. Структурная схема.
Передаточные функции звеньев:
Передаточная функция разомкнутой системы:
Передаточная функция замкнутой системы по управлению:
Передаточная функция ошибки системы:
